Humanoide verlassen das Labor

Die Vorführung, die humanoide Roboter berühmt gemacht hat, war ein Rückwärtssalto. Die Vorführung, auf die es ankommt, ist eine Maschine, die acht Stunden an einem Tisch steht und Teile aus einer Kiste greift, ohne dass jemand zusieht. Das eine ist ein Regelungsproblem, das vor Jahren gelöst wurde. Das andere ist der Grund, warum Humanoide zwei Jahrzehnte lang ein Forschungsprojekt waren und jetzt eine Produktkategorie mit echtem Geld dahinter sind.

Warum überhaupt eine menschliche Gestalt

Das technische Argument gegen einen Humanoiden ist erdrückend. Beine sind eine schlechte Art, eine Last über einen ebenen Boden zu bewegen. Räder sind billiger, schneller, sparsamer und fast nicht umzuwerfen. Ein Roboterarm, auf einen Tisch geschraubt, leistet pro Euro mehr als jede laufende Maschine in den nächsten Jahren. Das weiß jeder Industrierobotiker, und die meisten haben es laut gesagt, während die ersten Humanoidenprogramme finanziert wurden.

Das Argument für die menschliche Gestalt handelt nicht vom Roboter. Es handelt vom Gebäude. Fabriken, Lager, Küchen und Kliniken sind voller Treppen, Türklinken, Werkzeugleisten, Paletten in Kniehöhe und Regale in Schulterhöhe, alles auf einen Menschen zugeschnitten. Eine Maschine zu ändern ist eine Anschaffung. Ein Gebäude zu ändern ist ein Projekt. Eine Maschine, die in die Räume passt, die wir schon haben, lässt sich ohne Architekt aufstellen und am Dienstag ohne Umbau auf eine andere Aufgabe setzen.

Das ist die ganze Wette: allgemein verwendbare Hardware, über viele Aufgaben verteilt, schlägt Spezialhardware, die sich Aufgabe für Aufgabe rechtfertigen muss. Es ist dieselbe Wette, die der Personalcomputer gegen die Textverarbeitungsmaschine gewonnen hat, und der Computer brauchte dafür fünfzehn Jahre.

Was sich wirklich geändert hat

Drei Dinge kamen gleichzeitig, und keines davon ist ein Bein.

Aktuatoren wurden billig. Die Elektromotoren, Getriebe und Regler, die ein Gelenk bewegen, sind im Windschatten von Elektroautos und Drohnen im Preis gefallen. Ein Humanoid braucht zwanzig bis vierzig davon. 2015 setzte allein diese Rechnung die Maschine außerhalb jedes kaufmännischen Falls. Heute kostet der komplette Aktuatorsatz eines mittleren Humanoiden weniger als ein einzelner Forschungsarm vor zehn Jahren.

Wahrnehmung ist nicht mehr das Schwere. Kameras plus ein neuronales Netz leisten in Echtzeit, wofür es früher ein Labor, ein Kalibrierritual und ein kontrolliertes Licht brauchte. Ein Roboter, der die Kante eines Gegenstands in einer unaufgeräumten Kiste zuverlässig findet, ist ein Roboter, der in einem ungeregelten Raum nützlich sein kann.

Steuerung ist von Regeln zum Lernen gewechselt. Früher hat man die Bewegung geschrieben, mit der ein Roboter etwas aufhebt. Heute trainiert man eine Strategie auf Vorführungen und in der Simulation und lässt sie verallgemeinern. Das ist die wichtigste Veränderung, und sie hat einen eigenen Text: Roboter-Basismodelle.

Was sie 2026 tatsächlich tun

Fast jeder nachprüfbare Einsatz ist eine von vier Aufgaben: Behälter zwischen einem Förderband und einem Wagen bewegen, eine Maschine be- und entladen, etwas mit einer Kamera am Arm prüfen und Teile in Behälter sortieren. Das sind alles Aufgaben, die ein fest stehender Roboter auch könnte, in Gebäuden, in denen ein fester Roboter eine Zelle, einen Zaun und einen Grundriss gebraucht hätte.

Die Stückzahlen sind klein. Ein Pilotbetrieb sind fünf bis fünfzig Maschinen, nicht fünftausend. Die Maschinen werden beaufsichtigt, oft von einem Bediener, der aus der Ferne übernehmen kann, wenn der Roboter stehen bleibt. Diese Aufsicht ist kein Versagen der Technik; so werden die Trainingsdaten für die nächste Fassung gesammelt.

Die drei Zahlen, die entscheiden

Ignorieren Sie die Vorführvideos und achten Sie stattdessen hierauf.

Verfügbarkeit. Ein Roboter, der zwei Stunden arbeitet und eine lädt, hat 66 Prozent Einschaltdauer, bevor überhaupt etwas schiefgeht. Akkuwechsel, wechselbare Packs und das Verhalten an der Ladestation wiegen für den kaufmännischen Fall schwerer als die Spitzengeschwindigkeit.

Mittlere Zeit zwischen Eingriffen. Wie viele Minuten Arbeit zwischen den Momenten liegen, in denen ein Mensch die Maschine anfassen muss. Pilotbetriebe, die das ehrlich berichten, liegen meist im Bereich von Dutzenden Minuten. Nützlicher Einsatz beginnt irgendwo bei Dutzenden Stunden.

Kosten je geleisteter Arbeitsstunde. Anschaffung plus Integration plus Wartung, geteilt durch die Stunden, die wirklich gearbeitet wurden. Das ist die einzige Zahl, die sich mit einem Lohn vergleichen lässt, und um sie herum ist unser Amortisationsrechner gebaut. Bei 100.000 Dollar über fünf Jahre und 60 Prozent Einschaltdauer im Zweischichtbetrieb landet man bei knapp fünf Dollar je Stunde vor Wartung, was in Hochlohnländern wettbewerbsfähig ist und sonst nirgends.

Was noch schiefgehen kann

Der optimistische Fall unterstellt, dass Hände besser werden, Daten sich aufsummieren und die Fertigung in die Breite geht. Alle drei können stocken. Geschickte Hände sind der am wenigsten gelöste Teil der Maschine und der teuerste in Bau und Reparatur. Trainingsdaten für körperliche Aufgaben liegen nicht so im Netz wie Text, also bezahlt jede Firma dafür, sie zu erzeugen. Und eine Maschine, die in einer sauberen Pilothalle läuft, kann auf einem Boden mit verschüttetem Öl, schlechtem Licht und einer Palette am falschen Platz scheitern.

Es gibt außerdem eine leise Konkurrenzantwort: für viele dieser Aufgaben erledigt ein Fahrwerk mit einem guten Arm die Arbeit zu einem Drittel des Preises. Der Humanoid muss allgemein genug sein, um das zu schlagen, sonst ist er eine teure Art, eine Kiste zu tragen.

Worauf zu achten ist

Achten Sie auf den ersten veröffentlichten Vertrag, der je geleisteter Stunde bezahlt wird statt je Maschine. Achten Sie auf einen Hersteller, der eine Ersatzteilpreisliste nennt, denn die hat ein Produkt und ein Prototyp nicht. Und achten Sie auf die Hände.