Der Roboter, der neben Ihnen arbeitet

Ein klassischer Industrieroboter ist schnell, stark, genau und gefährlich. Er wohnt hinter einem Zaun mit verriegeltem Tor, weil eine Maschine, die ein zwanzig Kilo schweres Werkzeug mit zwei Metern je Sekunde bewegt, einen Menschen nicht bemerkt. Der Zaun ist keine Kleinigkeit. Er macht oft ein Drittel der Installationskosten aus und ist der Grund, warum die Maschine nicht umgestellt werden kann.

Ein kollaborativer Roboter ist um die gegenteilige Beschränkung gebaut. Er begrenzt Kraft und Geschwindigkeit so, dass ein Kontakt mit einem Menschen keine Verletzung ist, und darf deshalb ohne Käfig auf der Werkbank neben diesem Menschen stehen. Er ist langsamer und schwächer als sein eingezäunter Verwandter und gewinnt trotzdem, weil er sich an einem Nachmittag aufstellen lässt.

Was das Sicherheitsversprechen wirklich heißt

Kollaborativ ist eine Eigenschaft der Anwendung, nicht des Roboters. Ein Cobot, der eine Klinge oder eine heiße Klebepistole hält, ist nicht sicher, egal wie sanft er sich bewegt. Die einschlägige Norm setzt Druck- und Kraftgrenzen je Körperregion, und eine normgerechte Installation verlangt eine Risikobeurteilung der ganzen Zelle: Werkzeug, Werkstück, Geschwindigkeit und was passiert, wenn das Teil fällt.

In der Praxis laufen die meisten Zellen in einem gemischten Modus: volle Geschwindigkeit, solange niemand in der Nähe ist, reduzierte Geschwindigkeit, wenn jemand eine Zone betritt, Stopp bei Kontakt. Ein Laserscanner oder ein Lichtvorhang übernimmt das Erkennen, was billiger als ein Zaun und weit beweglicher ist.

Wo sie ihre Kosten verdienen

Am schnellsten rechnen sich die Aufgaben, die Menschen ungern machen und Maschinen leichtfallen: Maschinen bedienen, kleine Kartons palettieren, schrauben, Klebstoff auftragen, schleifen und mit einer Kamera prüfen. Jede ist eintönig, ergonomisch unangenehm und duldet einen Roboter, der doppelt so lange braucht wie ein Mensch.

Das Muster in kleinen Betrieben lohnt eine Notiz: Der Cobot ersetzt selten jemanden. Er fährt die zweite Schicht an einer Maschine, die früher nach sechzehn Uhr stillstand, und macht damit aus einem Anlagevermögen mit fünfzig Prozent Auslastung eines mit fünfundachtzig. Daher kommt die Amortisation meist, nicht aus den Lohnkosten.

Die drei Arten, wie ein Cobot-Projekt scheitert

Das Problem der Teilebereitstellung. Ein Roboter muss wissen, wo das Teil liegt. Kommen Teile als Haufen an, muss das jemand mit einem Zuführer, einer Vorrichtung oder einer Bildverarbeitung lösen, und das ist oft teurer als der Roboter. Planen Sie es von Anfang an ein.

Die Taktzeitfalle. Ein Cobot bei reduzierter Geschwindigkeit kann langsamer sein als der Mensch, dem er helfen sollte. Sitzt er im kritischen Pfad einer Linie, bremst er die Linie. Cobots gehören in Parallelarbeit oder auf Schichten, in denen die Alternative ist, dass gar nichts passiert.

Das Problem des fehlenden Verantwortlichen. Die Zelle läuft zwei Monate, dann ändert sich das Produkt. Kann niemand in der Werkstatt sie umprogrammieren, wird sie zum teuren Regal. Betriebe, die Nutzen ziehen, schulen zwei eigene Leute ordentlich, und diese Schulung ist der billigste Posten im ganzen Projekt.

Was es ehrlich kostet

Ein Arm für 10 Kilogramm liegt im Bereich von 25.000 bis 40.000 Euro. Rechnen Sie Greifer, Ständer, Sicherheitsscanner, Vorrichtungen und Integration hinzu, und eine realistische erste Zelle landet zwischen 50.000 und 90.000 Euro. Wartung sind wenige Prozent davon im Jahr. Unser Amortisationsrechner nimmt Ihre eigenen Zahlen, und der Regler, auf den es am meisten ankommt, ist nicht der Lohn, sondern die Auslastung.

Bei zwei Schichten, 250 Tagen, Vollkosten von 38 Euro je Arbeitsstunde und 70 Prozent einer abgedeckten Stelle rechnet sich eine Zelle für 90.000 Euro in etwa anderthalb Jahren. Bei einer Schicht und 40 Prozent Abdeckung dauert es fünf, und das dulden die wenigsten Eigentümer.

Worauf zu achten ist

Achten Sie auf Arme, die mit einer gelernten Greifstrategie statt mit einem Programmierhandgerät verkauft werden, denn das beseitigt das Problem der Teilebereitstellung, die eigentliche Hürde. Und achten Sie auf Mietangebote: eine Monatsrate macht aus einer Investitionsentscheidung eine laufende, und so erreicht diese Technik Betriebe mit zehn Beschäftigten.